Koehler, L. A., E. Camponogara, e W. Kraus. “Modelo E Controle Da operação De Um Sistema BRT Com Segmento De Faixa Exclusiva única Bidirecional”. TRANSPORTES, vol. 19, nº 3, dezembro de 2011, p. 12-17, doi:10.14295/transportes.v19i3.528.