Ahmadi, Elham, e Rodrigo Castelan Carlson. “Controle Preditivo Baseado Em Modelo De veículos Conectados Sob condução Automatizada Em interseções Livres De semáforos E Com Caminhos Livres”. Transportes 31, no. 3 (dezembro 11, 2023): e2880. Acessado abril 25, 2025. https://www.revistatransportes.org.br/anpet/article/view/2880.